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Si, ti conviene usare lo stesso olio per cambio e coppia.
Noterai che nel cambio, l'olio e' nuovo. Se non sai se l'hanno sostituito dopo rodaggio, e'meglio sostituire anche quello del cambio. Se invece ti ricordi che hanno fatto sostituzione del olio nel cambio dopo i primi 1000 - 2000 km , non ce bisogno di sostituire quello prima dei 20 000km. Tanto anche a 20 000km l'olio del cambio esce pulito.

Invece quello della coppia ti conviene sostituirlo e NON solo !

Se fossi in te farei 3-4 sostituzioni d'olio nella coppia per lavarla bene dalla limatura che si deposita.

Quindi sostituisci, l'olio, rimonti il cardano, fai girare un puo la ruota sul cavalletto centrale qualche minuto. Rismonti, e cosi 3-4 volte finche l'olio che esce non ha colore identico a quello che metti.

Facci sapere quanta limatura trovi sul sensore del ABS (la tua del 2004 per forza lo ha). Se ci riesci , scatta una foto sia del olio che del sensore.