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Stefano, ho avuto problemi simili prima del primo aggiornamento software della moto. ABS molto precoce, e' lentissimo nella ripetizione dei interventi.
Hai provato a mettere ultimo upgrade software della centralina ABS disponibile per la tua motocicletta ?

Per me la BMW servo ha ottima frenata, piu potente dalla maggior parte delle moto stradali.
Non lo volevo l'ABS quando ho pagato la moto ma .. non potevo scegliere.
Ora se dovrei ricomprarla, l'ABS lo prendo sicuro.
Ha ancora bisogno di essere migliorato un pochino ma e' positivo anche cosi.