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....(e li ho pensato alla batteria poco carica) ma l'ultima volta č accaduto ieri.
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potrebbe essere una sciocchezza, ma prova a controllare bene il serraggio (e pulire l'eventuale presenza ossido) dei morsetti batteria...
non sembra ma l'aumento di resistenza (rappresentato dal contatto lasco o dall'ossido) , con il forte assorbimento del servo, potrebbe far abbassare la tensione generale e la centrilani interpreta il tutto come errore...
(...sto riportando il sugggerimento di un meccanico)