Ho chiesto alla AI .. mi ha rincuorato sulla ridondanza dello "steer-by-wire":
I sistemi di sterzo elettronico moderno, in particolare quelli di tipo steer-by-wire (senza collegamento meccanico fisico tra volante e ruote), sono progettati con elevati livelli di ridondanza per garantire la sicurezza.
Poiché non c'è una colonna di sterzo fisica che collega il volante alle ruote, i produttori implementano sistemi di backup per evitare la perdita di controllo in caso di guasto elettronico o elettrico.
Ecco come viene gestita la ridondanza nello sterzo elettronico:
Motori Elettrici Doppi o Tripli: I sistemi steer-by-wire avanzati utilizzano due o più motori elettrici indipendenti (attuatori) sulla scatola dello sterzo. Se un motore si guasta, l'altro è in grado di mantenere la funzionalità, spesso garantendo comunque una percentuale significativa della coppia massima.
Sensori Multipli: Per leggere la posizione del volante, vengono utilizzati più sensori (spesso tre). Se i sensori non concordano, un sistema di controllo logico usa il terzo per dirimere la questione.
Alimentazione di Potenza Ridondante: Poiché lo sterzo è elettrico, i sistemi sono progettati con circuiti separati e alimentazioni multiple per evitare che un guasto elettrico totale blocchi lo sterzo.
Backup Meccanico o "Fail-Safe": In alcune implementazioni (come le prime versioni di steer-by-wire), esiste un collegamento meccanico di emergenza che si innesta tramite una frizione in caso di guasto elettronico. Sistemi più moderni, come quello del Tesla Cybertruck, si affidano alla tripla ridondanza elettronica piuttosto che a un piantone di riserva.
Comunicazione ridondante: I segnali tra il volante e gli attuatori viaggiano su canali CAN multipli (dual CAN channels), assicurando che il comando di sterzata arrivi alle ruote anche se una linea dati viene interrotta.
Se fosse cosi, allora è ok ... speriamo non si sbagli ...
