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servofreno e frenata integrale sono due cose diverse

frenata integrale è solo l'azione frenante distribuita sui due assi, premendo un solo comando (anteriore o posteriore a seconda dei modelli di moto)

servofreno è un motorino che amplifica la pressione del comando sui freni

dal 2007 in avanti è rimasta la frenata integrale
dal 2007 in avanti è scomparso il servofreno ed è riconoscibile ad occhio da un diverso formato della ruota fonica anteriore,
mentre, con quandro inserito, dal ronzio emesso da SERVO (se c'è) alla pressione della leva

i fori della ruota fonica CON SERVO sono più fitti e stretti, mentre quelli SENZA SERVO sono più larghi