[Paolo Grandi]

A naso.
Se hai fatto tanti (ma tanti km) in queste condizioni è possibile che non sia un problema del cambio, ma appunto, del leveraggio.
Forse un mecca (esperto) lo capirebbe meglio.
Farei quindi controllare la leva ed eventualmente (se non c'è da smontare il mondo) il selettore.

Una volta, con il 1100, iniziai ad avere un problema di cambiata. Generale. Non è il tuo caso direi, ma mi accorsi che si era allentato il bullone che teneva la leva in sede (la leva non era più stabile): risolto con una chiave a brugola e poi con del frenafiletti.