Si è normale e dipende da alcuni fattori.
Top Case Posteriore ( la cosa più probabile, riprova senza );
Gomme messe male o con pressione errata (la seconda cosa più probabile);
Sospensioni alla frutta o tarate male;
E' comunque una moto carenata, dipende cosa intendi per alta velocità, se eri a 200 km/h con il bauletto ci sta che ondeggi, infatti il bauletto è omologato fino a 180 km/h o forse anche meno. Però dato che confronti con la r850r mi viene da pensare che la velocità fosse ben più bassa. Probabilmente con la r850r ondeggiavi anche tu e non te ne accorgevi
