"Minor tempo" penso sia il problema qui.
Lo faceva anche a me quando pianificato i percorsi arzigogolati.
Spetta che controllo.
Update: no, mi smentisco. Anche il mio č settato su minor tempo.
Comunque questo č uno dei motivi per cui, nei percorsi complessi, metto un waypoint ogni km circa e controllo sempre quando passa dentro villaggi.
Ricordo che avevo (parzialmente) risolto il problema... devo solo ricordarmi in che modo.