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Originariamente inviata da slow_ahead
100Hz con questo puoi campionare frequenze fino al massimo 50HZ, giusto?
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corretto.
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Originariamente inviata da slow_ahead
credi siano così basse quelle degli ammortizzatori?
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non so, per questo chiedevo.
Semplificando, se una botta la assorbo in 0.1s (che credo sia realistico come ordine di grandezza, 1s è evidentemente troppo lento e 10ms mi pare troppo veloce) sto lavorando a 10Hz. La curva che descrive il movimento della sospensione è sicuramente complessa, e sicuramente ha componenti più alte in frequenza di questi 10Hz, che però non so quanto siano rilevanti. Mi son detto che spingendomi a 50Hz dovrebbe essere possibile campionare il movimento in maniera suffiicente ad estrarre caratteristiche significative.
In ogni caso il sensore non dovrebbe essere limitante, per un sensore elettronico una campionatura a 100Hz è lentissimo, al massimo il problema c'è al controllore, ma anche li, non ho fatto i conti, ma credo che un Arduino non si faccia problemi a lavorare a quella frequenza.
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Originariamente inviata da PMiz
mi pare che si ragioni di frequenze che arrivano fino a 20 Hz ...
Sopra i 20 Hz di fatto si tratta di vibrazioni o rumore ...
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perfetto, allora più o meno i conti della serva tornano. Che bella cosa la matematica
