[giacomarko]

Potrebbe essere che XT2 sia orientato direttamente sulla traccia che riceve, piuttosto che su l'elaborazione di un percorso basato su WP.

La verifica sarebbe abbastanza semplice:
disegnare un percorso con un software tipo Mappite o Kurviger, fai un centinaio di km (senza autostrada), con solamente 6 o 7 WP, esportarlo ed inviarlo allo Zumo

una volta caricato verifichi quanto trovi sul nav Vs lo schermo del pc,
in alternativa, se XT2 supporta la visualizzazione traccia, attivare la visualizzazione traccia e confrontarla direttamente sul nav, dove vedi scostamento dalla traccia (linea viola-linea blu) , significa che il nav ha "interpretato"