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Originariamente inviata da jocanguro
per le telefonate in arrivo, me ne frego, non rispondo, e anche queste sganciano la mappa?
Motivo in più per avere un cell dedicato. 
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Personalmente non ne sono così sicuro.
Premesso che non possiedo l'RT in questione, se hai due cellulari ed il casco è collegato a quello che utilizzi normalmente per telefonare, da dove ascolti le indicazioni vocali del navigatore?
E' solo un esempio per sottolineare il fatto che "centralizzare" in un solo dispositivo tutte le attività, è probabilmente la cosa migliore da fare ed a me pare che il Setup di Aligio, pur con tutti i limiti intrinseci del sistema, sia la strada da percorrere.
Per quanto riguarda lo "sganciamento", appurato il fatto che dipende dall'App che va in background, suo mio Smartphone (iOS) ho risolto con il comando rapido che ho inviato qualche tempo fa.
Il fatto che l'App vada in background mentre si telefona o altro, è normale e non dipende dal software di BMW.