[Bistex]

Se per seguire intendi vedere la traccia a video e starci sopra, si si può.
Contemporaneamente Osmand la naviga, quindi se fai una deviazione ti da le indicazioni per tornarci sopra.
Ovviamente se tu disattivi la navigazione vedrai la traccia e la tua posizione in tempo reale sulla mappa.
Sempre se ho capito la tua domanda...