Dopo aver aperto (importato) un percorso/traccia in OsmAnd, devi andare sul menu Navigation e scegliere il percorso/traccia che vuoi navigare, poi puoi anche impostare la tua posizione attuale come punto di partenza.
Ho fatto un piccolo video, visto che non sei il primo che lo chiede (spero si capisca):
https://youtu.be/BTMoyDpn-UI
Edit: video aggiornato alle 17:38, ora si capisce di pių...