Io Osmand lo conosco anche se non lo uso molto e sulla base delle esigenze che hai esposto te lo consiglio caldamente, funziona molto bene e per chi va fuoristrada credo non abbia rivali. Non lo trovo inoltre 'un casino', ha molte funzioni e opzioni quindi richiede che dopo l'installazione ci si metta lė a studiarlo per un po' ma niente di insormontabile. Su Youtube c'č un tutorial di Gionata Nencini fatto molto bene
https://www.youtube.com/watch?v=ulcEj46rgOw