[ukking]

Cambiando il precarico da ESA la moto si solleva visibilmente, e si sente anche stando sopra. Non è che sulla tua il proprietario precedente ha cambiato mono mettendone uno con regolazioni meccaniche?
La differenza tra Road e Dynamic non è abissale, ed in più essendo semiattive ci sono situazioni in cui si comportano allo stesso modo. Però facendo una serie di curve impegnate dovresti sentire che in Dynamic la moto tende a chiudere di più le curve.
La vibrazione è un problema noto, la causa più probabile sono i componenti di tenuta della forcella, qualcuno ha risolto da un bravo sospensionista non BMW, ma comunque non è niente di grave