Fabricius, innanzi tutto mi dispiace per te e credo che tu abbia fatto benissimo a incazzarti... non è possibile che non funzioni.
La cosa a mio modo di vedere è abbastanza seria, il qs c'è e deve andare ( non dico in modo impeccabile ) ma comunque deve andare bene.
Il mio è preciso già poco sopra i 2000, ma da 4000 non sbaglia mai.
Quindi il modo di farlo andare bene ci deve essere per forza.
Controlla la tensione del cavo frizione ( che deve avere abbastanza gioco ) e controlla che quando inserisci o togli marce, il piede si scarichi completamente dal pedalino.
Se fai già queste 2 cose e usi correttamente l'acceleratore, è più che ovvio che si tratta di un problema.
Controlla anche il livello dell'olio.
P.s.
Se Bmw ti risponde in merito, e vuoi renderci partecipi, credo faccia piacere.
Un saluto.
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