[ipotenus]

Luca, è normale, e già la situazione è migliorata con iOS 14, prima non appariva il PopUp neppure ricevendo una chiamata e qualunque applicazione andava sempre in background.
Però gli avvisi ed i pittogrammi dovrebbero apparire in ogni caso.
Lo scandalo è che Bosch non abbia pensato a questo prima, che fino ad iOS 13 il navigatore sarebbe andato in Background in qualunque caso, e non è che l'iPhone ce l'abbiano proprio 2 persone in croce.

Poi, si potrebbe sempre riportare il navigatore o l'applicazione che ti pare in primo piano, se funzionassero i comandi vocali ...

Comunque mi pare un sistema del piffero, forse ha ragione chi dice che dovevano mettere un navigatore residente.