diciamo che nessuno ha idea di cosa sia scritto dentro l'ECU perchč non esistono strumenti per leggerla in commercio. E sicuramente il suo livello di sviluppo era basico, visto che intervenne poi un diktat per mettere in commercio le moto e non vi furono altre release. La storia sarebbe lunga ma tediosa. Venendo alla questione posta da Diavoletto la moto originariamente funziona in closed loop con sonde lambda (due, una per ogni scarico). Attualmente secondo le indicazioni dei guru di questo mezzo, che condivido, le sonde sono rimosse e la ECU legge dei resistori che la fanno lavorare con un rapporto AFR leggermente inferiore a 1. Il circuito di regolazione del minimo non ritengo abbia a che vedere con il closed loop (infatti il problema , seppure randomico č rimasto tale e quale prima con le sonde e dopo senza). Il circuito IAC si basa sul differenziale fra temperatura dell'aria (che misura nell'airbox) e temperatura del motore (che misura con sensore dietro i cilindri). La prima rimane sostanzialmente costante in un processo di avviamento/riscaldamento, la seconda logicamente cresce sino a regime. Questo differenziale comanda, con una curva di attuazione che non conosco ma sicuramente con logica crescente, il motorino passo passo della valvola IAC che ostruisce progressivamente il tubo che manda aria nel corpo farfallato oltre gli iniettori. Non mi risulta che esista una curva di parametrazione della temperatura di carica aspirata alla temperatura misurata nell'airbox.
Poi esiste il problema dello stealing in un motore bicilindrico fasato a 270° e common rail nel corpo farfallato a valle degli iniettori. Ma davvero qui diventa roba da amatori masochisti
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