[chuckbird]

E con la frizione come fai?
Il problema è gestire la frizione per evitare che la ruota slitti.
Con la frizione centrifuga e la sua progressione la ruota non slitta, fa aderenza immediatamente e dà subito trazione.

Questo comportamento è quello che l'elettronica deve simulare, con non poco casino... ma il risultato molto difficilmente può essere similmente naturale. Almeno a livello di sensazione.

Visto che sono stati tirati fuori i dragster, per cercare di arginare il problema dell'aderenza e l'attacco della frizione, le loro ruote hanno una isteresi: permettono all'asse di girare al loro interno ritardando la rotazione del battistrada.
Ma una volta che la ruota ha aderito e gira, le perdite di aderenza (seppur presenti) saranno minime. Quindi puoi schiacciare quanto vuoi.