Anch'io sono 1,75 e la XR 1000 (vecchia) la "provai" salendoci su (da fermo) in concessionaria, ma non toccavo bene
con le due intere piante dei piedi (come piace a me, perché mi infonde più sicurezza).
Con la Z1000 SX (altezza sella 815) mi trovo invece perfettamente
(è pure "stretta" a differenza dell'FJR) e, l'appoggiare entrambi i piedi a terra, mi fa sentire molto più sicuro nelle manovre da fermo o quasi (anche con passeggera).