[Someone]

A noi comuni mortali il ginocchio a terra serve solo come terzo punto d'appoggio e a "sentire" meglio l'inclinazione della moto (e anche a fare scena, ovviamente).
Si impara a toccare mettendo il piede con il fianco esterno poggiato sulla pedana, poi lo si può fare normalmente e non necessariamente a velocità "warp".
A me insegnarono così ed è divertente (e niente affatto "più" pericoloso) farlo, ad esempio, nelle rotonde.
Magari non nel centro delle nostre metropoli...