ciao Marco,
purtroppo non sono plug-and-play. Ci sono alcune differenze che non ti permettono di scambiarli.
Potresti adattarli ma sarebbe un lavoro pasticciato e molto costoso.
All'anteriore il problema è che la ruota fonica è più piccola di quella delle R o RR.
Potresti comprare la ruota fonica della tua e fare 5 piccoli fori sul cerchio e filettarli e cercare di allineare con distaziali la ruota fonica con il sensore.
Non puoi semplicemente spostare il sensore per adattarlo alla ruota fonica più grande perchè la centralina leggerebbe un valore sbagliato visto il liametro più grande, e darebbe errore .
Al posteriore il problema è che il disco freno della XR è molto più grande e per adattarlo dovresti farti fare a mano da un artigiano un porta pinza per adattarlo ad un disco più piccolo. Secondo me ti costerebbe più che comprare un cerchio nuovo.
Diverso è il discorso se provi ad adattare un cerchio aftermarket. In genere i produttori di questi cerchi li fanno con dimensioni standard che si possono adattare a varie moto semplicemente comprando il kit per adeguarlo al tuo modello.
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