[pino59]

... il filo marrone da mettere a massa lo trovi nel gruppo di fili in uscita dalla centralina (nella mia moto è nella coda sotto la sella) è l'unico con l'estremità libera non collegata, quindi devi cercarlo smuovendo la matassa di fili.
una volta trovato il benedetto filo devi solo seguire le istruzioni e il problema è risolto.

ps
se proprio non riesci passa in BMW e te lo fai programmare, anche per togliere l'antifurto dovresti comunque rivolgerti a qualcuno competente per ripristinare i collegamenti dell'impianto elettrico.