io sono alto come te e fino a qualche anno fa avevo il GS con sella bassa (820), nessun problema alla guida, ma ci vuole occhio per quando ti fermi.
Sulle manovra da fermo credo che non riuscirai a farle, muovere una moto di oltre 200kg con un solo avampiede al massimo di permette di spingerla un po' in avanti, ma la retro direi dino... ( che moto hai adesso?)
Salire in sella in salone puo' darti un'idea di massima, ma non troverai mai un parcheggio liscio e piano come un pavimento... quindi, come me, te la manovri da giù.
sono salito sulla urban gs una volta e, come ti è stato detto sopra, ho trovato il manubrio molto distante.