Lo so benissimo come funziona un differenziale, non serve che me lo spieghi.
Velatamente ti ho anche aggiunto il link di qualche anno fa che lo spiegava relativamente all'Honda Crossrunner......ma evidentemente non ti sei neppure preso il tempo di leggere l'articolo.
Ti ribadisco, che tu voglia o no, che sterzando, essendo la ruota posteriore parallela e fissa all'asse della moto è quella anteriore no, le due ruote compiono traiettorie differenti, che implica distanze differenti nello stesso tempo, che implica velocità di rotazione diverse.
Se non ci credi, prendi una bici che ha le ruote dello stesso diametro, segna le due ruote a ore 12, vai dritto, sterza, fermati e vedrai che i due segni non coincidono più.
Con la Crossrunner, che ho avuto, se mettevi la freccia su strada tortuosa, non si spegneva; lo faceva solo dopo che percorrevi un tratto rettilineo.
Come faceva la moto a sapere che stavo andando dritto? Quando le velocità delle due ruote coincideva.
Per quanto riguarda l'entrata in funzione del l'abs o del controllo di trazione, la centralina analizza le variazioni istantanee di velocità, commisurate però all'intensità di frenata e di accelerazione.
Una repentina diminuizione di velocità di una ruota sottoposta a frenata, fa entrare in funzione l'abs.....una repentina accelerazione delle ruota posteriore rispetto al l'anteriore, fa entrare in funzione il controllo di trazione.
Semplicemente guidando e sterzando, le variazioni sono minime, ma ci sono.
Allego un bellissimo articolo che fa chiarezza sui misteri della moto.
http://www.mdm.unifi.it/upload/sub/d.../Motociclo.pdf
Buono studio.