se è da parecchio tempo che non sostituisci il fluido freni, il pedale si allunga semplicemente perchè il fluido essendo igroscopico(assorbe cioè l'umidità) contiene particelle di acqua che, a differenza del fluido freni, sono più comprimibili.
in parole povere il fluido vecchio o strapazzato (temperature alte...) di porta ad un aumento della corsa pompa e quindi va cambiato.
inizia con un bello spurgo dell'impianto (sostituzione quindi del vecchio fluido freni) e vedrai che già un miglioramento lo apprezzerai.