freni pastiglie sono da cambiare?

[Bobo968]

Ho bisogno di aiuto.
La mia R1200RT quando freno con il pedale fa un rumore tipico di "ferro su ferro".
Controllo le pastiglie a vista e leggendo il manuale deduco non siano da cambiare ma resto perplesso soprattutto sul freno posteriore Chi mi dà una mano a capire?
Ecco le immagini dei freni. Grazie in anticipo
Roberto
https://ibb.co/cvpVry
https://ibb.co/cb0Lry
https://ibb.co/hHzfry