Non ho in mente com'è fatta.
Guardando questo
esploso, sempra che devi smontare la pinza dall'attacco radiale (viti e boccole n.10) e poi procedere a togliere il fissaggio delle pastiglie (rif.4) e sostituirle.
Edit: a meno che forse possano essere sfilate direttamente da dietro dopo la rimozione dei blocchi n.4 ipotizzando che non vi siano elementi di giunzione tra le due parti della pinza.
E allora, forse, inizialmente rimuoverei solo la sicurezza 4.
Considera che poi, devi comunque far rientrare i pistoncini per fare spazio alle pastiglie nuove e forse, lavoreresti più comodamente staccando la pinza dall'attacco radiale. (occhio a sensoristica e lunghezza tubi olio)