Io ho sempre fatto così su altre moto, nella mia BMW non le ho ancora mai cambiate:
1) ruota anteriore sollevata...è importante
2) prima si allentano i pin delle pasticche, poi si smonta la pinza e si tolgono le pasticche
3) aprite il serbatoio del liquido freni
4) vecchio spazzolino da denti e pulitore x freni...in alternativa petrolio bianco..e pulirli bene
6) far rientrare completamente i pistoncini con le dita occhio a non far sbordare il liquido freni
7) montare le pasticche
8) IMPORTANTE...prima di montare le pinze pulire i dischi...carta abrasiva 400 da ambo i lati e poi pulire con acetone o diluente nitro...serve a togliere il flm lasciato dalle precedenti pasticche, importantissimo se diverse da quelle nuove
9) rimontare le pinze e serrare i bulloni con la dinamometrica, serraggio bmw non lo conosco è importante perché sono bulloni molto teneri e vanno solo appoggiati, stringerli troppo è un attimo e li indebolisce, se non addirittura rompe
10) dare qualche pinzata x serrare le pasticche
11) rabboccare il liquido nel serbatoio e chiudere