Io avevo la f800r, ed in autostrada non è il massimo ... ma più per una questione di aerodinamica, mancando un minimo di carenatura. Daltronde è una naked!
Un ondeggiamento non l'ho mai avuto. Più che altro notavo un leggero sbandieramento aerodinamico con l'aumentare della velocità o con vento forte. Ma la moto rimaneva stabile, questione di abitudine.
Anch'io controllerei intanto le gomme, nel tuo caso.
E comunque (ma forse qui ci vorrebbe qualcuno più esperto di ammortizzarori), in caso di ondeggiamento, io non aumenterei il precarico, perchè così aumenti l'effetto molla o rimbalzo (se così si può dire). Il precarico lo tari principalmente in base al peso (del pilota, del passeggero e/o borse).
Eventualmente andrei a irrigidire l'ammortizzatore, chiudendo di qualche grado la rotellina triangolare che trovi a fondo ammortizzarore.
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Der Walkürenritt
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