Dipende tutto dall'anno della moto. Se è pre 2007(mi sembra di ricordare) non si fa nulla perchè ha il servofreno elettronico. Dopo finalmente adottarono un Abs normale che è anche disinseribile.
Dovrebbe trattarsi dell'ultima versione di servo, quello collegato via CAN . Da li' passano anche i segnali del contakm quindi se lo togli ti va in tilt tutto il cruscotto.
Se la spia abs lampeggia, visto che hai il servofreno, non è il caso di ignorarla. Se va in tilt il sistema ti rimane pochissima forza frenante.
Sarebbe bene andare dal concessionario e attaccare la diagnosi. In 5 minuti si sa dove sta il problema.