ciao greo, non ho trova il tuo post nell'altra sezione del meccanico, perciò ti rispondo qui.
dunque, se non ricordo male il completo akrapovic non è compatibile con i collettori originali perchè è diversa la sezione della parte centrale, cioè quella che unisce i collettori con il terminale.
poi sicuramente una centralina migliora l'erogazione, e la moto risponde meglio alle apertura del gas.
powercommander credo sia una garanzia.
io ne ho fatta montare una poco conosciuta, insieme ad un kit pistoni e la moto va molto bene....(la mia aveva già lo scarico completo e ho mantenuto le sonde lamba)
scegli tu, ma non rimontare i collettori originali