@Kappa83 il problema sta nella mappa, il percorso tratteggiato in verde (punti 5-8, via monticello) è definito come percorso per cavalli e l'algoritmo che calcola il percorso non ti fa passare neanche a piedi... non capisco però perché anche il tratto 9-10 non sia raggiungibile, ci guardo meglio.
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Ho un gran dottore, ogni volta che lo vedo mi dice di fare più moto...
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