ho avuto la F800ST, sostanzialmente uguale alla tua, ed ho la R1200RS. La prima è una moto valida, ingiustamente poco considerata, poco divertente, onesta ed economica.
Con la seconda non c'è veramente storia, oltretutto ti assicuro che anche su percorsi guidati e dove il motore conta poco alla 800 gli giri intorno tanto la ciclistica del 1200 è equilibrata e facile
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