[dario.in]

Francesco, non só come ringraziarti...
Ho capito quello che volevi dirmi; in poche parole la spazzola (che è un elemento fisso) che riceve il positivo, vuole dal suo lato il magnete dello statore (anch'esso fisso) con la stessa polarità. Non capivo in quanto, dato che il rotore gira e si ferma sempre in posizioni differenti, per logica trovate lo statore in posizione diversa (magari di pochi gradi) era indifferente. Non avevo però considerato (in quanto profano dei sistemi cc) che la posizione dei magneti coincide con quella delle spazzole a sua volta polarizzate...
Domani smonto tutto e rimetto in sincronia...
Una personalizzazione volevo fare, e mi è andata male...
Ma come ti spieghi che comunque il sistema funziona e (per quanto sofisticato) non avverte subito l'anomalia; e poi, fa anche il suo lavoro, perché di pinzare pinza, e come se pinza...