A luglio di quest'anno la situazione è cambiata; nel seguente link è spiegato bene:
http://www.gpsvisualizer.com/misc/google_api_keys.html
Ora praticamente bisogna fornire la carta di credito per aprire un conto ed avere la "API key"; Google concede 200$ di credito al mese che, a detta degli "esperti" ed anche di Google, sono più che sufficienti ad un privato per continuare ad utilizzare le mappe per propri progetti .... così ho capito