Ciao controlla che non sia stato modificato il pignone togliendo troppi denti. L'originale da 20 in realtà è un po troppo lungo infatti la F800R ha una prima che sembra una seconda e molti ( me compreso) mettono un dente in meno. Qualcuno pero' esagera e magari ha tolto 3 o 4 denti per cui le marcie potrebbero risultare troppo corte
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