[zonda]

Andando così a naso per quello che descrivi.
Potrebbe essere stato un fondo stradale bugiardo, nel senso che era più scivoloso di quanto percepivi, o avevi preso dell'olio 50 metri prima.
Ma mi viene da pensare pure all'olio freni esausto oppure un contatto elettrico.
Potresti vedere se sui sensori ABS c'è depositata della polvere magnetica che non fa leggere la ruota fonica.