come vedi hai non due ma ben tre opzioni per le gomme. fermo restando larghezza e altezza (90/90 e 150/70) e diametro cerchio (21 e 17) hai poi 54 e 69 che è l'indice di carico.
poi quello che varia è l'indice di velocità, e cioè "R" (fino a 170 kmh) e "V" (fino a 240 kmh). significa che puoi usare pneumatici che riportano da questi valori minimi in su. questa è la tabella dell'indice di velocità.
la sigla M+S (mud e snow) che vedi sul pneumatico con indice "R", significa per fango e neve, quindi sono le tassellate o invernali, alle quali, presumendo che in simili condizioni si vada più piano, sono concessi indici di velocità inferiori. le Continental TKC70 Rock, che sono sempre omologate M+S, per esempio, hanno indice velocità "S", quindi le puoi montare benissimo perché il libretto riporta un indice inferiore, che è "R". le TKC70 normali hanno indici T o H, quindi anche in questo caso le puoi montare benissimo, anzi sono meglio.
quindi ricapitolando, per gomme da off o on-off, cioè M+S, l'indice di velocità minimo è "R", per le gomme puramente stradali l'indice è "V".
M/C significa pneumatici moto (motor cycle), TL significa pneumatici tube less (senza camera d'aria).
inoltre vedi in fondo nella terza opzione anche la sigla TT/TL (tube type/tube less), vuol dire che con pneumatici con questo indice puoi usare sia pneumatici/cerchi tubeless che con camera d'aria.
come spesso accade, alcuni gommisti dicono spesso un sacco di cavolate, senza neanche guardare un libretto.