[Rinaldi Giacomo]

Se hai l'ESA è probabile che li stia il problema.
Può essere lo spillo bloccato o l'attuatore (motorino) che non fa più il suo lavoro.
Quasi sempre si blocca su sport rendendo la sospensione molto rigida specialmente alle basse/medie velocita.
Escluderei l'amm. di sterzo che se guasto da altri problemi.