Non confonderei l'ESA tradizionale, a regolazioni elettroniche ma fisse, con l'attuale Dynamic ESA semiattiva che è decisamente qualche step oltre.
https://www.bmw-motorrad.it/it/servi...namic-esa.html
Penso che lo stesso Rinaldi possa confermare la qualità degli elementi ammortizzanti. Ovviamente nulla si può ancora dire sull'affidabilità della parte elettronica...
Sulle prestazioni leggo e sento di entusiasti, ma anche di non soddisfatti.
Per cui, auguri...