Mah, a me la teoria che l'ABS si sia disinserito perché la ruota posteriore girava e quella anteriore era ferma non mi convince. Se fosse così, l'ABS si dovrebbe disinserire a ogni derapata prolungata sul bagnato o sullo sterrato, cosa che evidentemente non accade.
L'ABS in un caso del genere sbrocca in fase di attivazione, nel senso che non riesce a completare il check iniziale, che deve avvenire entro un certo numero di giri della ruota. Non a caso, la tecnica di far girare la ruota posteriore in prima con la moto sul centrale è usata col Superteneré in fase di avviamento (vedi
tutorial).
Ritengo assai più probabile che il coricamento della moto possa aver dato fastidio al sensore di livello del liquido freni nel modulo ABS.