[Nano]

Io sono 197 e ho trovato la pace dei sensi con la seguente configurazione:
GS1150STD
Sella touratech xxl
Pedane ribassate (a occhio saranno un paio di cm più basse delle originali.
Ammortizzatori WP con interasse regolabile (alla massima estensione sono un po'più lunghi degli originali e un po'più corti di quelli ADV
Molla post. K 170
Manubrio rialzato (circa 3,5 cm)

Di queste modifiche solo pedane/sella/manubrio modificano il comfort in sella, la moto puoi anche rialzarla di 30 cm ma la distanza tra sella e pedane non cambia. Gli ammortizzatori più lunghi e sostenuti aiutano a non strisciare troppo facilmente le pedane in piega.
E'vero che come dice Vartan alzando la moto puoi ribassare ulteriormente le pedane, ma limitatamente alla possibilità di regolazione delle leve di cambio e freno.