[Nik]

Se togliendo la marmitta catalitica rimane la sonda lambda, la centralina si tara da sola sul programma iniziale di mamma BMW.
Se la mancanza della parte catalitica fa accelerare i gas di scarico allora si possono procurare danni alle valvole relative per maggiore caloria, quindi occorre vedere di che metalli sono fatte le valvole di scarico nel tuo specifico motore.
Giocando sulla espansione dei gas di scarico, in effetti il terminale vero, li si può guadagnare quello che in teoria si perde con la presenza del catalizzatore, non avendo a disposizione i meccanici e box dopo i giri in pista.
Tieni presente che le sezioni dei collettori di uscita sono già studiati come sezione per la presenza della catalitica, mentre il terminale a valle non è progettato per abbattere il rumore ma per permettere l'estrazione fluida dei gas di scarico ed un limitato "soffocamento" della camera di scoppio per la mancata estrazione rapida dei gas combusti.
Se un motore "veloce" rompe uno scarico .... non va più e necessita il "ritiro" dalla gara.
Alla fine la differenza è talmente minima che un comune mortale alla guida non se ne accorge della differenza, un pilota professionista si ma occorre un team e tanta attrezzatura di controllo a partire da un banco prova.
Questo è quanto so, posso sbagliare, anzi sicuramente perchè non ho il tuo modello, ma la termodinamica secondo me ha gli stessi principi ma non sempre visibili.